Разделы сайта

Синтез контура регулирования тока

Рис.5.1 Контур регулирования тока

Расчетная модель объекта в контуре тока

Рис.5.2 Расчетная модель объекта

тогда , где δ = Тп+Тя=0,0168

Выбор метода синтеза и расчет параметров настройки регулятора тока

Так как постоянные времени Тп и Тя соизмеримы, то в соответствии с методом модального оптимума необходимо применять интегральный регулятор: .

Рис.5.3

Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:

Запишем соответствующую передаточную функцию замкнутой системы:

Обозначим: К*=b0, Тиδ=b2, Ти=b1.

Воспользовавшись условием оптимизации b12=2b0b2, получим Ти=2К*δ. Подставим полученное выражение для расчета постоянной интегрирования в передаточную функцию замкнутой системы:

.

Вывод эквивалентной передаточной функции контура тока

Для дальнейшего использования в выборе регуляторов других контуров представим данную передаточную функцию в виде эквивалентной 1-го порядка: , где Тэкв=2δ=2*0,0168=0,0336.

Построение переходных процессов в контуре тока и эквивалентном контуре тока при обработке задающего воздействия

Для построения переходных процессов воспользуемся программой Simulk.

Рис.5.4 Переходной процесс в реальном конуре тока

Рис.5.5 Переходной процесс в эквивалентном контуре тока

Самое читаемое:

Анализ и синтез систем автоматического регулирования
Цель настоящей работы - выбор и обоснование типов регуляторов положения, скорости и тока, а также расчет параметров настройки этих регуляторов. Для синтеза автоматической системы будем использовать метод поконтурной оптимизации с использованием методов модального и симметричного оптимума. При функциональном проектировании автомат ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2019