Разделы сайта

Оценка устойчивости ЖЛАХ

Получаем уравнение замкнутой функции скорректированного уравнения

Приравняем знаменатель уравнения (9) к нулю и найдем корни замкнутого скорректированного уравнения.= 0.7354 + 0.2948i

Z2= 0.7354 - 0.2948i

Корни находятся внутри окружности единичного радиуса, значит система устойчива.

Построение переходного процесса и определение показателей качества.

Построим переходной процесс полученной скорректированной функции, см. Приложение.

Используем единичное воздействие H(z)=Fскорр (z)*Z{1(t)}

Рис. 5. Переходной процесс скорректированной функции

tпп=0.003185 с. - время переходного процесса.

=1/(2.5*314)= 0.00127389с. - период дискретности;

Tпп=0.003185 / 0.00127389- время регулирования 2,5 такта.

σ= 10% - перерегулирование.

Из показателей качества переходного процесса (рис. 5) следует, что спроектированная цифровая система управления соответствует показателям качества, предъявляемым к техническим системам.

Заключение

В процессе работы была синтезирована передаточная функция по заданному графику, была построена желаемая ЛАХ, а так же ее переходной процесс, по которому можно судить об устойчивости системы. В ходе работы были, изменены значения, после чего мы получили следующие показатели качества:

Время перерегулирования = 0.003185 с. σ= 10%.

По полученной ЖЛАХ можно сделать вывод что система устойчива и полностью корректна.

Приложение

Листинг программы.

chis=[80];=[0.000158,1];=[0.0283,1];=conv(chis,chis1);=conv(znam1,znam1);=tf(chiso,znam); - исходная передаточная функция

bode(pf); grid;-ЛАХ и ФЧХ исходной функции

1/314;

T=1/(2.5*3,14);

Wh=c2d(pf,T,'zoh') разомкнутая система

Fh=feedback(Wh,1) Замкнутая система

pole(Fh) Корни% -Корни уравнения

step(Wh) - график переходного процесса исходного уравнения

Wl=d2c(Wh,'tustin') строим ЖЛАХ системы на псевдочастоте

%bode(PerfwL);grid;

Самое читаемое:

Диагностика и ремонт СВ-передатчика
Провести ремонт радиоэлектронного изделия, значит восстановить его работоспособность. Чтобы провести ремонт необходимо определить является ли изделие ремонтопригодным. При ремонте узлы изделия могут быть заменены полностью или частично. После проведения замены элементов в ремонтируемом изделии необходимо провести регулировки и наст ...