Разделы сайта

Разработка методики поверки датчика определения расстояния и датчика касания

Слово «робот» прочно вошло в современный обиход, современную речь и современную жизнь. Трудно представить себе мир XXI века без «умных» машин. Они проникли всюду: от заводских сборочных цехов и медицины до арсеналов наиболее развитых армий мира. Ну и, конечно, редкий фантастический фильм или роман не обходится без автономных думающих механизмов, которые известны под славяноязычным термином «робот».

Робот - от словацкого «rabota» (тяжелый труд), создан для того, чтобы заменить человека в самой изнурительной деятельности, опасных средах и ситуациях. Беспилотные самолеты-разведчики, искусственные спутники, стратосферные зонды, саперные тралы, знаменитые советские луноходы - все это роботы. Однако наиболее впечатляющая мечта человечества - человекообразная машина, воспетая фантастами и футурологами, только начинает делать свои первые робкие шаги.

Органы чувств роботу заменяют сенсоры: тактильный, ультразвуковые, цвета, освещенности, без них робот не сможет ориентироваться в пространстве. Назначение датчиков набора MINDSTORM несет в себе более обучающий характер, нежели профессиональный. Данные датчики позволяют обучать людей основам робототехники и программированию, а также моделировать работу роботов в различных ситуациях до их полномасштабного производства. Однако этот вопрос может иметь в перспективе широкое практическое применение, не только в робототехнике, но и в машиностроении и промышленности.

Подробное изучение применения датчиков открывают большие перспективы. Данные сенсоры могут выполнять, как вспомогательную функцию для ориентации роботов в пространстве так и обеспечивать полную видимость картины, происходящей вокруг робота, так и иметь практическую значимость. Например, повышать видимость восприятия содержания дисплеев в условиях яркого солнечного света, автоматический контроль влияния освещенности на яркость и контрастность дисплеев, адаптацию фотоэлектрических датчиков и дисплейного оборудования к освещению от источников с различными спектральными характеристиками.

Целью работы является разработка методики поверки датчика определения расстояния и датчика касания.

Задачи исследовании - а изучить техническую документацию, принципа работы поверяемых датчиков и необходимого оборудования (микрометр); провести серию необходимых экспериментов, в ходе которых установить соотношение показаний поверяемого датчика; построить зависимость показания индикатора контролера от показаний образцовых приборов в воздушной среде; обработать результаты измерений; сделать выводы и заключение по полученным данным.

Датчики набора MINDSTORM предназначены для изучения поведения модели робота с целью устранения неисправности до запуска робота в производство. Данные датчики позволяют обучать людей основам робототехники и программированию, а также моделировать работу роботов в различных ситуациях до их полномасштабного производства.

Необходимость поверки датчиков обусловлена тем, что на датчики отсутствует точное описание их характеристик, из-за отсутствия которых нельзя получить полную картину работы робота в разных условиях. Для создания точной модели робота требуется получение характеристик, с помощью которых можно максимально правильно рассчитать поведение механизма в рабочей среде, а также выявить возможные проблемы, связанные с неполным представлением о работе датчиков.

Без наличия точных данных о датчиках нельзя быть уверенным в правильной работе механизма на различных стадиях разработки.

Самое читаемое:

Информационно-вычислительная сеть на основе архитектуры клиент-сервер, предметная область Магазин бытовой техники
Компьютерная сеть обозначает наборы связанных между собой автономных компьютеров. Два компьютера называются связанными между собой, если они могут обмениваться информацией. Связь не обязательно должна осуществляться при помощи медного провода. Могут использоваться самые разнообразные средства связи, включая волоконную оптику, ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2019