Разделы сайта

Датчик расстояния

Принцип работы датчика расстояния

Ультразвуковой датчик наделяет робота способностью видеть и распознавать объекты.

Преобразователь посылает пакет звуковых импульсов и преобразовывает импульс эха в напряжение. Интегрируемый контроллер вычисляет расстояние по времени эха и скорости звука.

Расстояния измеряются в сантиметрах и дюймах. Диапазон измерений составляет 0 до 2.5 м с точностью в ±3 см.

Большие объекты с твердой, хорошо отражающей звук поверхностью, дают самые надежные показания. Хуже всего регистрируется сигнал от маленьких либо тонких объектов с искривленной поверхностью (например, шарика), покрытых мягкой тканью.

Методика поверки датчика расстояния

Цель работы: определение зависимость показания индикатора контролера УЗ датчика от расстояния до разных поверхностей и определения границы области достоверных показаний датчика

Порядок проведения поверки:

. Установить поверхность согласно схеме поверки (рис. 9)

Рис. 9 Структурная схема соединения приборов

. Включить контроллер и обеспечить вывод показаний на дисплей.

. Установить датчик и поверхность на стенд как показано на рис.10.

Рис.10 Схема поверки датчика дистанции

. Установить датчик на отметку 1.5м от установленной поверхности и перпендикулярно ей.

. Снять 3 по очередных показания с контроллера и занести их в таблицу 2.

. Построить график зависимости показаний контроллера.

. Повторить пункты 5 - 8 для точек: 1.5, 1, 0.5, 0.2, 0.1, 0.05м согласно таблице 2.

. Рассчитать погрешность между показаниями контроллера и отметками и записать в таблицу 3.

Результаты поверки датчика расстояния

Таблица 2

Результаты измерения расстояния до различных материалов

Расстояние см

Номер опыта №

Дерево см

ткань см

Резина см

Металл см

150

1

149

152

151

150

 

2

149

151

151

150

 

3

150

151

150

150

100

1

99

102

100

101

 

2

100

102

100

100

 

3

99

101

100

100

80

1

78

79

81

79

 

2

79

79

81

79

 

3

79

78

80

80

60

1

59

60

61

58

 

2

59

60

61

59

 

3

60

61

60

60

40

1

40

39

40

39

 

2

40

39

40

39

 

3

40

39

41

39

20

1

20

21

19

21

 

2

19

21

19

21

 

3

20

20

20

20

10

1

10

13

10

10

 

2

10

13

10

10

 

3

10

12

10

10

5

1

5

7

5

5

 

2

5

8

5

5

 

3

5

7

5

5

0 - 4

1

2

2

7

3

 

2

12

8

5

8

 

3

7

12

9

12

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Самое читаемое:

Информационно-вычислительная сеть на основе архитектуры клиент-сервер, предметная область Магазин бытовой техники
Компьютерная сеть обозначает наборы связанных между собой автономных компьютеров. Два компьютера называются связанными между собой, если они могут обмениваться информацией. Связь не обязательно должна осуществляться при помощи медного провода. Могут использоваться самые разнообразные средства связи, включая волоконную оптику, ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2021