.2.4 Примеры обработки результатов поверки датчика расстояния
. Среднеарифметическое значение расстояния
, (5)
=
.см.
. Дисперсия значений расстояния
=
, (6)
.см.
.Среднеквадратичное отклонение расстояния
, (7)
=
см.
.3 Определение границы области достоверных показаний датчика расстояния
.3.1 Методика поверки
. Установить поверхность согласно схеме поверки (рис. 11)
Рис. 11 Структурная схема соединения приборов
. Включить контроллер и обеспечить вывод показаний на дисплей.
. Установить датчик и поверхность на стенд как показано на рис.12.
Рис.12 Схема поверки датчика дистанции
. Установить датчик на отметку 1.5м от установленной поверхности и перпендикулярно ей.
. Меня позицию и угол наклона поверхности относительно датчика найти угол при которых датчик перестает показывать достоверные показания.
. Снять 3 по очередных показания с контроллера и занести их в таблицу 3.
. Построить график зависимости показаний контроллера.
. Повторить пункты 5-8 для точек: 1, 0.5, согласно таблице 3.
Таблица3
Результаты определения границы области достоверхных показаний
|
дерево | ||||||
|
Расстояние см |
Угол отклонения в лево |
Угол отклонения в право | ||||
|
150 |
8 |
8 |
9 |
7 |
7 |
8 |
|
100 |
17 |
16 |
16 |
15 |
16 |
16 |
|
60 |
31 |
30 |
30 |
28 |
28 |
29 |
|
20 |
25 |
25 |
25 |
23 |
23 |
22 |
|
метал | ||||||
|
Расстояние см |
Угол отклонения в лево |
Угол отклонения в право | ||||
|
150 |
11 |
8 |
9 |
9 |
7 |
8 |
|
100 |
23 |
22 |
21 |
19 |
16 |
17 |
|
60 |
33 |
32 |
30 |
30 |
28 |
29 |
|
20 |
24 |
25 |
25 |
21 |
23 |
22 |
|
резина | ||||||
|
Расстояние см |
Угол отклонения в лево |
Угол отклонения в право | ||||
|
150 |
9 |
8 |
9 |
10 |
7 |
8 |
|
100 |
22 |
20 |
21 |
19 |
18 |
16 |
|
60 |
31 |
30 |
30 |
29 |
28 |
29 |
|
20 |
23 |
25 |
25 |
22 |
23 |
22 |
Самое читаемое:
Непрерывный и квантованный объекты управления в пространстве состояний
1. Задана линейная стационарная дискретная система (параметры
непрерывных динамических звеньев в таблице 1 Приложения 2).
и .
Рисунок 1. Структурная схема линейной стационарной дискретной системы
. Составить описание непрерывного объекта управления в пространстве
состояний.
. Выбрать период дискретности и ...