Следящий электропривод, анализ которого необходимо провести в техническом задании на курсовой проект, представляет собой замкнутую электромеханическую систему автоматического регулирования, принципиальная схема которой изображена на рисунке 2.1 [1]. Задающим воздействием является угловая скорость задающего вала 0 . Выходной величиной является угловая скорость вращения выходного вала
. В следящем электроприводе ведена обратная связь по угловой скорости, осуществляемая тахогенератором.
Рис.2.1 Принципиальная схема следящего электропривода: 1 - задающий тахогенератор; 2 - усилитель напряжения; 3 - усилитель мощности; 4 - двигатель постоянного тока; 5 - тахогенератор; 6 - редуктор
Функциональная схема, соответствующая данной принципиальной, приведена на рис. 2.2.
Рис.2.2. Функциональная схема следящего электропривода
Самое читаемое:
Разработка отладочной платы устройства для отладки микроконтроллеров
Микроконтроллер предназначен для управления различными электронными
устройствами и осуществления взаимодействия между ними в соответствии с
заложенной в микроконтроллер программой. В отличие от микропроцессоров,
используемых в персональных компьютерах, микроконтроллеры содержат встроенные
дополнительные устройства. Эти устройства вы ...