Критическим коэффициентом kvкрит называется коэффициент передачи разомкнутой системы находящейся на границе устойчивости В соответствии с критерием устойчивости Гурвица составляем определитель Гурвица. Для заданной системы 5-го порядка этот определитель имеет следующий вид:
Система будет находиться на границе устойчивости, если один из диагональных миноров равен 0, а все остальные - положительны. Процедура поиска критического коэффициента передачи состоит в следующем: задавая, последовательно увеличивая значение kv, начиная от kvнач=0.05 с дискретностью kv=0.05 определяем такое его значение при котором хотя бы один из миноров становится равным 0. Следовательно для каждого значения kv нужно вычислить все пять определителей. Вычисление определителей будем проводить методом исключения Гаусса с выбором главного элемента.
Самое читаемое:
Конструкторско-технологическое проектирование печатной платы
печатная плата
Проектирование печатных плат (ПП) представляет трудоемкий, но очень
важный процесс. Для того, чтобы обеспечить функционирование электронной
аппаратуры (ЭА) необходимы не только схемотехнические решения, функциональная
точность, надежность, но и учет влияния внешней среды, конструктивных,
эксплуатационных требований, пр ...