Критическим коэффициентом kvкрит называется коэффициент передачи разомкнутой системы находящейся на границе устойчивости В соответствии с критерием устойчивости Гурвица составляем определитель Гурвица. Для заданной системы 5-го порядка этот определитель имеет следующий вид:
Система будет находиться на границе устойчивости, если один из диагональных миноров равен 0, а все остальные - положительны. Процедура поиска критического коэффициента передачи состоит в следующем: задавая, последовательно увеличивая значение kv, начиная от kvнач=0.05 с дискретностью kv=0.05 определяем такое его значение при котором хотя бы один из миноров становится равным 0. Следовательно для каждого значения kv нужно вычислить все пять определителей. Вычисление определителей будем проводить методом исключения Гаусса с выбором главного элемента.
Самое читаемое:
Обработка речевого сигнала
Речевой сигнал- это электрический процесс на выходе
микрофона, воспринимающего речь. В данной курсовой работе необходимо разобрать
один из основных принципов обработки речевого сигнала, а именно фильтрацию
речевого сигнала с помощью цифрового фильтра.
Цифровой фильтр - в электронике любой фильтр,
обрабатывающий цифровой сигнал с цель ...