Разделы сайта

• Главная
• Исследования и анализ современных технологий
• IP-телефония
• Антенно-фидерные устройства
• Виртуальное построение рабочей локальной сети
• Влияние электромагнитного поля на подземную проволочную антенну
• Микрополосковая антенная решетка
• Система экологического мониторинга вредных газовых выбросов
• Организация процесса производства цифрового телевиденья

Локальные системы автоматики

1). Закон регулирования - ПИД; критерий качества регулирования 20% перерегулирования (=20%).

Рис. 1. Кривая разгона.

Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Определение соотношения наклона угла (0.1 - 0.2).

Рис. 2.

Рассмотрим кривую разгона (рис. 1) с самовыравниванием. Ей соответствует передаточная функция вида:

,

где (коэффициент усиления объекта).

, τ=7,2 с, Т=42 с, .

аппроксимация интегральный регулятор апериодический

3). Оптимальные настройки регулятора по методу Копеловича.

Чтобы найти динамические настройки ПИД-регулятора для апериодического критерия с минимумом , можно воспользоваться приближенными формулами А. П. Копеловича:

• Нахождение передаточной функции замкнутой системы.
• Нахождение методом трапеций переходного процесса регулятором.
• Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.
• Сравнительный анализ полученной системы.

Самое читаемое:

Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами. Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными движителями. Имеют место принципиал ...