1). Закон регулирования - ПИД; критерий качества регулирования 20%
перерегулирования (=20%).
Рис. 1. Кривая разгона.
Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с
запаздыванием. Определение соотношения наклона угла (0.1 - 0.2).
Рис. 2.
Рассмотрим кривую разгона (рис. 1) с самовыравниванием. Ей соответствует передаточная функция вида:
,
где (коэффициент усиления объекта).
, τ=7,2 с, Т=42 с,
.
аппроксимация интегральный регулятор апериодический
3). Оптимальные настройки регулятора по методу Копеловича.
Чтобы найти динамические настройки ПИД-регулятора для апериодического
критерия с минимумом , можно воспользоваться приближенными формулами А. П. Копеловича:
Самое читаемое:
Автоматизированная система управления электроэрозионного станка на базе контроллеров фирмы Siemens
В
современных условиях совершенствования производства необходимо наличие на
современных предприятиях новых технических систем, которые несут в себе
различные свойства улучшения работоспособности и увеличение производительности.
На сегодняшний день перед руководителями технических предприятий стоит вопрос о
поднятии производственног ...