Разделы сайта

Локальные системы автоматики

1). Закон регулирования - ПИД; критерий качества регулирования 20% перерегулирования (=20%).

Рис. 1. Кривая разгона.

Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Определение соотношения наклона угла (0.1 - 0.2).

Рис. 2.

Рассмотрим кривую разгона (рис. 1) с самовыравниванием. Ей соответствует передаточная функция вида:

,

где (коэффициент усиления объекта).

, τ=7,2 с, Т=42 с, .

аппроксимация интегральный регулятор апериодический

3). Оптимальные настройки регулятора по методу Копеловича.

Чтобы найти динамические настройки ПИД-регулятора для апериодического критерия с минимумом , можно воспользоваться приближенными формулами А. П. Копеловича:

Самое читаемое:

Исследование наноструктурированной поверхности на АСМ Solver HV
Целью курсовой работы является изучение принципов сканирующей зондовой микроскопии, получение навыков работы на АСМ SOLVERHV. Преимущество АСМ SOLVER HV состоит в том, что система позволяет проводить параллельно с изучением топографии поверхности исследуемого образца физические, магнитные, электрические и электростатические хара ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2019