Наиболее распространенным среди одношаговых методов является метод Рунге-Кутта. На его основе могут быть построены разностные схемы разного порядка точности. Приведем схему метода четвертого порядка.
Таким образом, метод Рунге-Кутта требует на каждом шаге четырехкратного вычисления правой части уравнения f(x,y), что приводит к большему объёму вычислений, однако это окупается повышенной точностью, что дает возможность проводить счет с большим шагом.
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...