Рис. 5. Схемы шагающих движителей: телескопическая (а), ортого- нальнальная (б), пантографная (в), «лошадиная» (г), инсектоморфная (д)
Рис. 6. Цикловые механизмы шагания: 4-х звенный (а); 4-х звенный с измененяемым положением оси коромысла (б); 6-ти»звенный (в); 4-х звенный с корректором закона вращения кривошипа (г)
Рис. 7. Кинематическая схема инсектоморфного механизма шагания:
, 2, 3 - звенья механизма шагания, 4 - корпус машины
Самое читаемое:
Микросхема радиомодема норвежской фирмы CHIPCON
Быстро
развивающийся технический прогресс предъявляет с каждым днем все большие
требования к качеству производственных процессов. Одной из основных задач в
деле достижения высочайших показателей качества производства, является четкий и
быстрый контроль, а затем автоматизированная обработка данных о протекании
производственного проц ...