Рис. 5. Схемы шагающих движителей: телескопическая (а), ортого- нальнальная (б), пантографная (в), «лошадиная» (г), инсектоморфная (д)

Рис. 6. Цикловые механизмы шагания: 4-х звенный (а); 4-х звенный с измененяемым положением оси коромысла (б); 6-ти»звенный (в); 4-х звенный с корректором закона вращения кривошипа (г)
Рис. 7. Кинематическая схема инсектоморфного механизма шагания:
, 2, 3 - звенья механизма шагания, 4 - корпус машины
Самое читаемое:
Исследование системы управления цифрового исполнительного устройства фирмы Metso
Для
улучшения эксплуатационных качеств регулирующих клапанов они оснащаются
исполнительными механизмами с позиционером и ручным дублером привода.
Позиционеры являются комплектующими изделиями исполнительных механизмов. Они
предназначены для управления пневматическими поршневыми или
пружинно-мембранными исполнительными механизма ...