Рис. 5. Схемы шагающих движителей: телескопическая (а), ортого- нальнальная (б), пантографная (в), «лошадиная» (г), инсектоморфная (д)

Рис. 6. Цикловые механизмы шагания: 4-х звенный (а); 4-х звенный с измененяемым положением оси коромысла (б); 6-ти»звенный (в); 4-х звенный с корректором закона вращения кривошипа (г)
Рис. 7. Кинематическая схема инсектоморфного механизма шагания:
, 2, 3 - звенья механизма шагания, 4 - корпус машины
Самое читаемое:
Автоматизированное управление электронной проходной
Система контроля и управления доступом (СКУД) предназначена для
выполнения комплекса мероприятий, направленных на ограничение и
санкционирование доступа сотрудников на территорию предприятия, в помещения и
зоны ограниченного доступа. Оборудование рассчитано на количество пользователей
системы контроля и управления доступом электронн ...