Рис. 5. Схемы шагающих движителей: телескопическая (а), ортого- нальнальная (б), пантографная (в), «лошадиная» (г), инсектоморфная (д)
Рис. 6. Цикловые механизмы шагания: 4-х звенный (а); 4-х звенный с измененяемым положением оси коромысла (б); 6-ти»звенный (в); 4-х звенный с корректором закона вращения кривошипа (г)
Рис. 7. Кинематическая схема инсектоморфного механизма шагания:
, 2, 3 - звенья механизма шагания, 4 - корпус машины
Самое читаемое:
Автоматизация работы теплового насоса
В настоящее время при автоматизации процессов в
промышленности все более широкое распространение получают различные системы
автоматического управления.
Автоматическое управление в технике, совокупность действий,
направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта
без непосредственного участия человека ...