Разделы сайта

Изучение объекта и синтеза регулятора систем управления

Теория автоматического управления (ТАУ) - одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. В ее рамках предлагаются универсальные подходы, которые можно применять при создании систем управления объектами различной природы.

В состав любой системы автоматического управления (САУ) - системы, работающей без участия человека, обязательно входят объект и устройство управления. Объект управления (ОУ) - это комплекс элементов системы, наиболее тесно связанных с физической природой управляемого процесса. Он включает в свой состав собственно объект, измерительные и исполняющие устройства. Устройство управления (УУ) - это отдельный блок, состоящий из технических элементов, обрабатывающий с помощью измерителей текущую информацию о состоянии объекта и формирующий управляющие воздействия, которые поступают на исполнительные устройства объекта. Локальное управление - это целенаправленное воздействие на объект, приводящее к заданному изменению или поддержанию его состояния. Регулятор - это блок или алгоритм, определяющий или рассчитывающий управляющее воздействие с целью решения локальной задачи управления.

Математическая модель - это система соотношений, связывающих входные и выходные координаты объекта. Входные координаты - это все те величины, с помощью которых можно управлять поведением объекта, а выходные координаты - наблюдаемые величины, описывающие это поведение.

На первом этапе выполнения курсового проекта нам необходимо получить математическое описание объекта управления. На втором этапе необходимо рассчитать настроечные параметры регуляторов по нескольким методикам, для каждого из рассчитанных регуляторов получить показатели качества по переходной и логарифмической характеристикам и на основании этих показателей выбрать наилучший регулятор.

Самое читаемое:

Исследование систем передачи цифровой информации повышенной помехозащищенности с использованием одночастотных псевдослучайных сигналов
В условиях проводимого сокращения стратегических вооружений особую актуальность приобретают задачи, связанные с повышением качественных характеристик вооружения и военной техники. Одним из наиболее перспективных направлений в указанной области является совершенствование систем управления, войсками и оружием. Неотъемлемой части та ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2018