Разделы сайта

Получение переходного процесса и анализ качества и точности

Переходный процесс h(t) является реакцией замкнутой системы на единичное входное ступенчатое воздействие g(t) = 1(t). Характеристика h(t) получается путем имитационного моделирования в Simulink.

По кривой h(t) можно определить следующие показатели качества: время регулирования tрег, величину перерегулирования и ошибку по положению еуст. Определение численных значений показателей приведено на рис.22.

Рисунок 22 - Определение показателей качества

С помощью блоков Simulink можно также определить абсолютную и квадратичную интегральные оценки в соответствии с формулами (33) и (34). Они показывают степень отклонения реального изменения координаты от заданного.

абсолютная

(40)

и квадратичная

(41)

Для получения интересующих нас показателей качества необходимо реализовать с помощью блоков Simulink следующую схему

Рисунок 23 - Схема для получения показателей качества

Значения показателей качества процессов управления определим по графикам, полученных на Scope. Значения I1, I2 и еуст увидим на блоках Display.

В таблице 3 приведены значения показателей качества процессов управления: время регулирования tрег, величину перерегулирования , ошибку по положению еуст, абсолютная интегральная оценка - I1, квадратичная интегральная оценка - I2, запас по амплитуде - а, запас по фазе - γ.

Таблица 3 - Показатели качества процессов управления

Тип регулятора (метолика настройки)

Kп, Ки, Кд

Tрег,сек

,Вeуст,рад/секI1I2а,град

П (по нулям и полюсам)

Kп = 20,54

0,3

30,7

5,366

50,91

455

40

И (по нулям и полюсам)

Kи = 6,05

2,8

31,8

0

50,24

3043

76

ПИ (по нулям и полюсам)

Kп = 11,7, Kи = 135,7

0,6

43,3

0

20,24

3043

40

ПИ (по оптим. степени устойч.)

Kп = 2,6276, Kи= 17,6364

2,2

15,6

0

55,5

3924

13,3

52

ПИД (по оптим. степени устойч.)

Kп = 2,6276, Ки=17,6364, Кд = 0,0003

0,7

9,8

0

10,1

646,2

63

ПИД (по переходной характеристике)

Kп=0,3733, Ки=-1,2792, Кд = 0,3733

0,7

0

0

47,84

416,2

35

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Вакуумные и плазменные приборы
Спроектировать электронно-оптическую систему осциллографической трубки. Исходные данные к проекту: . Ускоряющее напряжение - 5 кВ. . Ток эмиссии катода - 1 мА. . Диаметр луча на экране - 0,5 мм. . Развертка луча - линейная. . Угол отклонения луча - 200. Напряжение, В 6.3 ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2020