Разделы сайта

Структурные схемы следящего электропривода

Для получения структурной схемы электродвигателя используем две передаточные функции: электрическую и механическую.

следящий электропривод схема

Рис.4.1 Структурная схема электродвигателя с выделением электрической и механической части

В схеме на рисунке 4.1 - передаточная функция электрической части двигателя, - передаточная функция механической части двигателя в изображениях по Лапласу при нулевых начальных условиях.

Из системы уравнений (4.6) видно, что

(4.14)

(4.15)

Приведем передаточные функции (4.14) и (4.15) к стандартному виду. Для этого разделим и числитель и знаменатель дроби на , тогда получим:

(4.16)

Введем следующие обозначения

(4.17)

(4.18)

где - постоянная времени электрической части двигателя.

Тогда передаточная функция (4.16) принимает типовой вид:

(4.19)

Рассмотрим передаточную функцию (4.15), которая уже имеет типовой вид

(4.20)

Введем следующие обозначения:

(4.21)

С учетом проведенных преобразований структурная схема двигателя примет следующий вид

Рис. 4.2 Структурная схема электродвигателя

Рис.4.3 Преобразованная структурная схема электродвигателя

Используя правила преобразования структурных схем, сделаем обратную связь по скорости единичной.

Рис. 4.4 Структурная схема двигателя с единичной обратной связью

Найдем передаточную функцию , используя формулу замыкания:

(4.22)

Обозначим

Тогда получим

Раскроем скобки в знаменателе дроби:

(4.23)

Приведем передаточную функцию к типовому виду, для этого разделим числитель, и знаменатель дроби на k :

(4.24)

Тогда передаточная функция двигателя (4.24) электродвигателя с приведенным на его вал моментом инерции J нагрузки и c учетом того, что корни знаменателя при всех численных значениях являются действительными числами , принимает следующий вид:

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения
Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием входных сигналов (управления или возмущени ...