(4.25)
Здесь Т1Т2= , Т1+Т2= .
При условии, что Т2>>Т1 передаточная функция электродвигателя принимает более простой вид:
(4.26)
где Тм= - механическая постоянная времени двигателя вместе с приведенным к его валу моментом инерции нагрузки J.
Структурная схема следящего электропривода
Функциональная схема следящего электропривода приведена на рис. 4.5.
Рис. 4.5 Функциональная схема следящего электропривода
На функциональной схеме введены следующие обозначения:
ТГ - тахогенератор; Д - двигатель; УН, УМ - усилитель напряжения и мощности.
С учетом передаточных функций отдельных элементов по функциональной схеме составим структурную схему следящего электропривода (рис. 4.6).
Рис. 4.6 Структурная схема следящего электропривода
С учетом ранее проведенных преобразований структурной схемы электродвигателя получим следующую упрощенную структурную схему следящего электропривода.
Рис. 4.7 Упрощенная структурная схема следящего электропривода
Самое читаемое:
Анализ линейной активной цепи
В данной курсовой работе необходимо выполнить анализ линейной активной
цепи. Целью проектирования является закрепление навыков и умений студентов в
области построения и анализа частотных, временных, спектральных характеристик
радиотехнических цепей, нахождение формы сигнала на выходе цепи, исследование
влияния параметров цепи на хар ...