![]()
(4.25)
Здесь Т1Т2=![]()
, Т1+Т2= ![]()
.
При условии, что Т2>>Т1 передаточная функция электродвигателя принимает более простой вид:
![]()
(4.26)
где Тм= ![]()
- механическая постоянная времени двигателя вместе с приведенным к его валу моментом инерции нагрузки J.
Структурная схема следящего электропривода
Функциональная схема следящего электропривода приведена на рис. 4.5.
Рис. 4.5 Функциональная схема следящего электропривода
На функциональной схеме введены следующие обозначения:
ТГ - тахогенератор; Д - двигатель; УН, УМ - усилитель напряжения и мощности.
С учетом передаточных функций отдельных элементов по функциональной схеме составим структурную схему следящего электропривода (рис. 4.6).
Рис. 4.6 Структурная схема следящего электропривода
С учетом ранее проведенных преобразований структурной схемы электродвигателя получим следующую упрощенную структурную схему следящего электропривода.
Рис. 4.7 Упрощенная структурная схема следящего электропривода
Самое читаемое:
Анализ методик определения комплексных коэффициентов передачи смесителей
При работе смесителя в составе
радиоэлектронного устройства его главными характеристиками являются комплексный
коэффициент передачи (модуль и фаза) и степень согласования с остальной схемой
или коэффициенты отражения входов и выхода и их изменение в диапазоне частот,
то есть АЧХ и ФЧХ этого смесителя.
С развитием микрополосковых ...