Разделы сайта

Программа контроллера

Программ контроллера работает следующим образом. При подаче питания на плату контроллера происходит инициализация порта RS485 для связи контроллера с ПК. Далее все сервоприводы устанавливаются в свое начальное положение. После чего происходит определение собственного адреса контроллера (адрес выставляется двумя перемычками на плате контроллера и может принимать значения от 0 до 2). Затем происходит инициализация регистров микроконтроллера для получения управляющих сигналов. После получения соответствующего сигнала, на выходах микроконтроллера образуются сигналы, по которым сервоприводы поворачиваются на определенный угол. Далее ожидаются следующие управляющие сигналы от ПК. Алгоритм работы программы представлен на рис. 19.

Рис 19. Алгоритм работы контроллера

Самое читаемое:

Исследование зон затенения сигналов систем сотовой связи в районах г. Йошкар-Олы
С начала 70-х годов внимание исследователей и инженеров во многих странах было обращено к проблеме распространения ультракоротких волн (УКВ) в городах. Это связано с интенсивным развитием систем радиосвязи различного назначения - от телевидения до систем связи с подвижными объектами и радиотелефонии, играющих в жизни городов ...