Эксперименты проводились на основе созданного робота, внешний вид которого приведен на рис. 24.
Рис. 24. Внешний вид робота
В ходе разработки программно-аппаратного комплекса были проведены эксперименты, в ходе которых:
. были отработанны элементарные действия робота;
. были отработанны базовые движения робота;
. были отработанны некоторые виды походок;
. были отработанные реакции робота на появления различных препятствий.
Самое читаемое:
Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения
Современная теория автоматического регулирования является основной частью
теории управления. Система автоматического регулирования состоит из
регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект
при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием
входных сигналов (управления или возмущени ...