Сегодня рынок потребительской робототехники остается юным и разрозненным. Разные производители делают разные и абсолютно несовместимые аппаратные средства. Технологии и инструменты затачиваются каждый раз под конкретные проблемы, их практически невозможно повторно использовать. Область очень сложна, требует самой высокой квалификации сотрудников, и при этом имеет место один малоприятный фактор: практически не происходит передачи опыта и знаний между разными областями. Для того, чтобы роботы могли делать что-то полезное в доме или в офисе, логика их поведения и управления ими должна выйти на новый уровень сложности. В целом же все процессы, идущие сегодня в робототехнике, очень напоминают те, что происходили во время становления рынка ПК.
В настоящий момент, производители шагающих роботов предлагают множество готовых изделий или наборов для конструирования шагающих роботов, которыми можно управлять и программно, и в реальном времени, с возможность опционально установки сенсоров температуры, влажности, инфракрасные, ультразвуковые для определения расстояния, акселерометры и пр. Однако данные продукты имеют весьма высокие ценные. К примеру: конструктор Hexapod Robot Kit, DFRobot, стоимостью порядка 40 000р. При приобретении комплектующие по отдельности, при средней стоимости одного сервопривода (с моментом силы 12кг/см) порядка 1500-1700р, стоимости готового микроконтроллера порядка 2500-3000р, и деталей крепежа общей стоимостью порядка 10 000р, конечная цена продукта составит примерно 45 000р.
В данном дипломном проекте, при создании программно-аппаратного комплекса, используется оригинальная конструкция, основанная на применении рулевых сервоприводов.
Самое читаемое:
Разработка микроконтроллерного устройства стабилизации температуры
Эффективная организация контроля информации приобретает всё большее
практическое значение, прежде всего как условие успешной практической
деятельности людей. Объем информации, необходимой для нормального
функционирования современного общества, растёт из года в год. На сегодняшний
день складывается ситуация, в которой наряду с самой ...