Для построения графика функции частотной погрешности вычисляем её значения в отдельных точках. Расчёты сведены в табл.4.
Таблица 4
fp |
25000 |
50000 |
70000 |
90000 |
110000 |
/δi/ср |
δi |
-0,255 |
-0,5103 |
-0,7144 |
-0,91863 |
-1,12277 |
0,7042878 |
График представлен на рис. 6.
Рис. 6 - График функции частотной погрешности
Самое читаемое:
Локальные системы автоматики
1). Закон регулирования - ПИД; критерий качества регулирования 20%
перерегулирования (=20%).
Рис. 1. Кривая разгона.
Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с
запаздыванием. Определение соотношения наклона угла (0.1 - 0.2).
Рис. 2.
Рассмотрим кривую разгона (рис. 1) с с ...