Разделы сайта

Расчет настроечных параметров Kp и Ki для П-, И- и ПИ- регуляторов

; (31)

; (32)

; (33)

где - варьируемый параметр пропорциональный степени устойчивости; - степень устойчивости.

Как следует из формулы (33), если принять степень устойчивости равной величине , то получится ПИ-регулятор. Путем варьирования величины и в формулах (31) и (32), подбирается оптимальный переходный процесс.

Если величину принять равной нулю, то переходный процесс должен быть апериодическим. В этом случае значение выбирается таким, чтобы коэффициент был неотрицательным. Таким образом, определяются коэффициенты ПИД - регулятора.

Для нахождения параметров ПИ - регулятора используется программа, текст которой имеет вид:

tp = 0.5;= 3/tp;= 0;= (mu*mu + 3*n*n - a2)/b0;Kp < 0 = (mu*mu + 3*n*n - a2)/b0;= mu + 0.01;= (mu*mu*n + n^3)/b0;

= 2,6276= 17,6364

Рисунок 10 - Переходный процесс системы с ПИ - регулятором

Для нахождения параметров ПИД - регулятора используется программа, текст которой имеет вид:

tp = 0.5;= 3/tp;= (3*n - a1)/b0;Kd <0=(3*n - a1)/b0;= n + 0.1;= 0;= (mu*mu + 3*n*n - a2)/b0;Kp < 0 = (mu*mu + 3*n*n - a2)/b0;= mu + 0.01;= (mu*mu*n + n^3)/b0;

= 2,6276= 17,6364

Kd = 0,0003

Рисунок 11 - Переходный процесс системы с ПИД - регулятором

Перейти на страницу: 1 2 3

Самое читаемое:

Разработка микроконтроллерного устройства стабилизации температуры
Эффективная организация контроля информации приобретает всё большее практическое значение, прежде всего как условие успешной практической деятельности людей. Объем информации, необходимой для нормального функционирования современного общества, растёт из года в год. На сегодняшний день складывается ситуация, в которой наряду с самой ...