Построение частотных характеристик и оценка устойчивости системы

На рисунке 19 представлены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы с ПИ-регулятором, коэффициенты которого оптимальны по степени устойчивости и равны:

Кр = 2,7209, Кi = 16,9218, Кd =0

Рисунок 19 - Логарифмические характеристики разомкнутой системы с ПИ-регулятором, настроенным по устойчивости

На рисунке 20 представлены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы с ПИД-регулятором, коэффициенты которого оптимальны по степени устойчивости и равны:

Кр = 2,8139, Кi = 17,5731, Кd = 0,0014

Рисунок 20 - Логарифмические характеристики разомкнутой системы с ПИД-регулятором, настроенным по устойчивости

На рисунке 21 представлены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы с ПИД-регулятором, коэффициенты которого найдены по переходной характеристике и равны:

= 20,6552, Ki = 13,5168, Kd = 0,6266

Рисунок 21 - Логарифмические характеристики разомкнутой системы с ПИД-регулятором

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Корпоративный интранет-портал как инструмент повышения эффективности внутрикорпоративных коммуникаций на примере ОАО Авиакомпания ЮТэйр
В конце XX века благодаря появлению сети Интернет стали возникать новые, более современные каналы коммуникации. Тематические форумы, e-mail-рассылка, чаты, Интернет-конференции значительно расширили возможности передачи информации. Среди новых современных каналов коммуникации имеет место Интернет-сайт - официальное представительст ...