y-1 - обратная модель объекта.
Во втором случае, управляющее воздействие и объекта изменяется с помощью обратной связи по следующей схеме:
Рисунок 2
Отвечающее этой структуре уравнение выхода имеет вид:
Самое читаемое:
Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения
Современная теория автоматического регулирования является основной частью
теории управления. Система автоматического регулирования состоит из
регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект
при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием
входных сигналов (управления или возмущени ...