Разделы сайта

Синтезировать структуру и параметры законов регулирования

Под законом регулирования подразделяют зависимость регулируемого воздействия на объект от отклонения регулируемой величины y от заданного значения y*

В качестве величины регулирующего воздействия рассматривается перемещение регулирующего органа выходного вала исполнительного механизма (они обычно равны между собой), если зависимость является линейным дифференциальным уравнением, то закон регулирования также называется линейным.

Закон регулирования является непрерывным, если математическая зависимость уравнения представляет собой непрерывную функцию, то есть непрерывное изменение величины соответствует непрерывному изменению регулируемого воздействия.

Наиболее распространенными непрерывными линейными законами регулирования, которые и считаются типовыми, является следующие:

· Пропорциональный

· Интегральный

· Пропорционально-интегральный

· Пропорционально-дифференциальный

· Пропорционально-интегрально-дифференциальный

Техническое устройство реализующие законы регулирования, называется соответственно пропорциональными, интегральными, пропорционально-интегральными, пропорционально-дифференциальными, пропорционально-интегрально-дифференциальными регуляторами.

Рассмотрим более подробно законы регулирования:

1. Пропорциональный регулятор

Пропорциональный регулятор характеризуется уравнением видом

в оригинале

а при переходе к изображению

где kp - коэффициент передачи этого регулятора в динамическом отношении пропорционального регулятора представляет собой пропорциональное звено y которого передает функция.

АФЧХ (амплитудная фаза частотная характеристика)

. Интегральный регулятор

Интегральный регулятор имеет вид уравнение

в динамическом отношении интегральный регулятор является идеальным интегрирующем звеном.

. Пропорционально интегральный регулятор.

Уравнение пропорционально интегрального регулятора имеет вид:

. Пропорционально дифференциальным

Уравнение пропорционально дифференциального регулятора имеет вид:

где Tg - постоянная времени дифференцирования

. Пропорционально интегральный дифференциальный регулятор.

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Автоматизация работы теплового насоса
В настоящее время при автоматизации процессов в промышленности все более широкое распространение получают различные системы автоматического управления. Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека ...