Выделим мнимую и действительную часть:
- действительная часть.
[
- мнимая часть.
то есть:
В Excel строим таблицу по исходным данным и получаем график.
Вывод: По сколку АФЧХ разомкнутой системы не охватывает точку с координатой (-1,j,0), система автомат его регулируется в замкнутом состоянии будет устойчивой (по упрощенной формулировки критериям Найквиста).
Самое читаемое:
Разработка отладочной платы устройства для отладки микроконтроллеров
Микроконтроллер предназначен для управления различными электронными
устройствами и осуществления взаимодействия между ними в соответствии с
заложенной в микроконтроллер программой. В отличие от микропроцессоров,
используемых в персональных компьютерах, микроконтроллеры содержат встроенные
дополнительные устройства. Эти устройства вы ...