Выделим мнимую и действительную часть:
- действительная часть.
[
- мнимая часть.
то есть:
В Excel строим таблицу по исходным данным и получаем график.
Вывод: По сколку АФЧХ разомкнутой системы не охватывает точку с координатой (-1,j,0), система автомат его регулируется в замкнутом состоянии будет устойчивой (по упрощенной формулировки критериям Найквиста).
Самое читаемое:
Изучение объекта и синтеза регулятора систем управления
Теория
автоматического управления (ТАУ) - одна из наиболее важных общетехнических
дисциплин. В ее рамках предлагаются универсальные подходы, которые можно
применять при создании систем управления объектами различной природы.
В
состав любой системы автоматического управления (САУ) - системы, работающей без
участия человека, обяза ...