Выделим мнимую и действительную часть:
- действительная часть.
[
- мнимая часть.
то есть:
В Excel строим таблицу по исходным данным и получаем график.
Вывод: По сколку АФЧХ разомкнутой системы не охватывает точку с координатой (-1,j,0), система автомат его регулируется в замкнутом состоянии будет устойчивой (по упрощенной формулировки критериям Найквиста).
Самое читаемое:
Анализ и синтез систем автоматического регулирования
Цель настоящей работы - выбор и обоснование типов регуляторов
положения, скорости и тока, а также расчет параметров настройки этих
регуляторов. Для синтеза автоматической системы будем использовать метод
поконтурной оптимизации с использованием методов модального и симметричного
оптимума.
При функциональном проектировании автомат ...