Разделы сайта

Характеристика системы управления исполнительным устройством

Базой цифрового позиционера ND9000 является микроконтроллер с питанием 4-20 mA. Контроллер работает даже при входном сигнале 3.5 mA, передача данных осуществляется через HART-модем. Прибор имеет локальный интерфейс пользователя для настройки по месту. К позиционеру подключается компьютер с программой Field Care.

Мощный 32-битовый микроконтроллер регулирует положение клапана, производя измерения следующих параметров:

· входного сигнала;

· положения клапана с помощью бесконтактного сенсора;

· давления привода;

· давления питания;

· положения золотникового клапана;

· температуры прибора;

Принцип действия цифрового позиционера:

После подключения электрического сигнала и давления питания микроконтроллер (μС) (база позиционера) следит за входным сигналом, датчиком положения (α), сенсорами давления (Ps, P1, P2) и сенсорами положения золотника (SPS). Контрольный алгоритм в микроконтроллере определяет разницу между входным сигналом и измерениями датчиком положения (

α).На основании данных сенсоров и входного сигнала микроконтроллер рассчитывает новое значение силы тока для обмоток клапана предварительного регулирования (PR). Изменение силы тока в последних понижает давление в золотниковом клапане. Уменьшение давления перемещает золотник, при этом соответственно меняется давление в приводе (SV). Золотник открывает входящему воздуху доступ в ведущую часть привода с двойной мембраной, а выходящему воздуху - выход с противоположной стороны привода. Растущий перепад давления перемещает поршень диафрагмы, поворачивая привод и ось обратной связи. Датчик положения (α) передает сведения об угле поворота на микроконтроллер. Микроконтроллер рассчитывает по контрольному алгоритму новое значение управляющего тока на обмотки клапана предварительного регулирования до тех пор, пока положение привода не будет соответствовать входному сигналу.

Рис. 4 Принцип действия цифрового позиционера ND9000

Сборочный чертеж цифрового позиционера представлен на рис.5

Рис. 5 Сборочный чертёж

лабораторный цифровой позиционер автоматизация

Самое читаемое:

Использование микроконтроллера в системах управления
В современных системах управления микропроцессорная техника все чаще и чаще находит себе место. Это объясняется простотой ее внедрения, использования и модификации. Микроконтроллеры представляют собой приборы, конструктивно выполненные в виде одной БИС и включающие в себя все устройства необходимые для реализации цифро ...