Разделы сайта

Выбор транзисторной сборки.

Для того, чтобы согласовать уровни сигналов на выходе порта микроконтроллера с уровнями сигнала управления двигателя необходимо использовать мощные транзисторные ключи на основе транзисторов КТ972А.

Обмотку ШД представляют на схеме замещения последовательным соединением индуктивности и резистора. Кроме того, при вращении ротора в обмотках возникает ЭДС. Следовательно, эквивалентная схема замещения ШД выглядит, как на рис. 3.

Рис. 4.2 - Эквивалентная схема замещения шагового двигателя

При запирании транзистора из-за наличия индуктивность L (di/dt) возникает ЭДС самоиндукции, которая может привести к выходу из строя транзистора. Для снижения перенапряжения и защиты транзистора от перенапряжения будем использовать диоды обратного тока 1N4005.

Если параллельно с обмоткой включен диод, то после выключения транзистора ток обмотки замыкается через него. В этой схеме не бывает больших изменений тока при выключении.

Рис. 4.3 - Схема силового модуля

При открывании какого-нибудь из транзисторов, ток будет протекать через соответствующую обмотку шагового двигателя. Для управления транзисторами используются свободные выходы микроконтроллера платы.

Выбор дисплея

Для отображения информации используется дисплей LM016L.

· Тип: символьный ( знакосинтезирующий)

· Разрешение: 16 символов х 2 строк

Табл. .1 Электрические параметры

Самое читаемое:

Разработка микроконтроллерного устройства стабилизации температуры
Эффективная организация контроля информации приобретает всё большее практическое значение, прежде всего как условие успешной практической деятельности людей. Объем информации, необходимой для нормального функционирования современного общества, растёт из года в год. На сегодняшний день складывается ситуация, в которой наряду с самой ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2019