// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization=0x00;
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 56000=0x00;=0x18;=0x86;=0x00;=0x08;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off=0x80;=0x00;
}
/*****************************************************
*** Функция main ***
*** Главная функция ***
*****************************************************/main(void)
{
// инициализация контроллера();
// инициализация LCD 16x2
lcd_init(16);
// очистка LCD_clear();
// инициализация кнопок();
// инициализация двигателя();
// включение прерываний
#asm("sei")_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("Ready to work");
= 0;
();
// главный цикл(1)
{
};
}
Самое читаемое:
Следящий электропривод
Автоматизация процессов управления различными
объектами связана с широким использованием следящих приводов. Следящие приводы
нашли применение во многих областях техники: в системах управления станками, в
системах управления манипуляторами, в моделирующих стендах, в системах
управления объектами вооружения и т. д.
Следящий электро ...