Задание сигнала
В качестве примера анализируемого сигнала возьмем четыре отсчета синусоиды, записанной следующим выражением:
,
где
![]()
- амплитуда,
![]()
- частота,
jk![]()
- начальная фаза,
ak ![]()
- коэффициент затухания.
Подставляя значения
от единицы до четырёх, получаем:
Вычисление спектра методом Прони для заданного сигнала
этап: составляем и решаем систему уравнений (2.7) для p = 2:
,
из которой находим коэффициенты a1 и a2:
.
этап: найденные значения a1, a2 подставляем в уравнение (2.8)
, где
.
,
откуда находим комплексные корни z1 и z2:
.
.
Используя найденные значения, можем найти частоту и коэффициент затухания по формулам (2.10):
;
этап: найденные значения z1, z2 подставляем в систему линейных уравнений
,
решая которую находим h1 и h2
этап: учитывая выражение (2.10), найдем оставшиеся параметры модели:
;
Запишем сигнал, используя полученные результаты:
что соответствует нашему исходному сигналу с точностью до седьмого знака.
Самое читаемое:
Изучение объекта и синтеза регулятора систем управления
Теория
автоматического управления (ТАУ) - одна из наиболее важных общетехнических
дисциплин. В ее рамках предлагаются универсальные подходы, которые можно
применять при создании систем управления объектами различной природы.
В
состав любой системы автоматического управления (САУ) - системы, работающей без
участия человека, обяза ...