Разделы сайта

Векторно-матричное описание исходной системы

В соответствии с заданием на курсовую работу даны следующие значения передаточных функций:

и .

Необходимо получить векторно-матричное описание исходного непрерывного объекта управления. Для этого составляется система дифференциальных уравнений, описывающих последовательно соединенные звенья, определяются векторы входа, состояния и выхода. Далее система дифференциальных уравнений записывается в векторно-матричной форме:

x = [x1(t), x2(t), x3(t)]T - вектор состояния,

u = [u(t)] - вектор входных сигналов,

y = [y(t)] - вектор выходных сигналов,

A, B, C, D - матрицы состояния, управления и наблюдения для исходного непрерывного объекта управления.

Векторно-матричное описание получим с помощью средств программной системы MATLAB 6.5, ниже приведена программа:

n1=[6]; d1=[4 0];=[3]; d2=[9 3];=[7]; d3=[5 0];

[A1,B1,C1,D1]=tf2ss(n1,d1);

[A2,B2,C2,D2]=tf2ss(n2,d2);

[A3,B3,C3,D3]=tf2ss(n3,d3);

[A,B,C,D]=series(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2);

[A,B,C,D]=series(A,B,C,D,A3,B3,C3,D3)

Результатом выполнения программы являются матрицы A, B, C, D.

0 0.3333 0

A = 0 -0.3333 1.5000

0 0 0

B = 0

= 1.4000 0 0

= 0

Тогда система дифференциальных уравнений приобретает вид:

Самое читаемое:

Информационно-вычислительная сеть на основе архитектуры клиент-сервер, предметная область Магазин бытовой техники
Компьютерная сеть обозначает наборы связанных между собой автономных компьютеров. Два компьютера называются связанными между собой, если они могут обмениваться информацией. Связь не обязательно должна осуществляться при помощи медного провода. Могут использоваться самые разнообразные средства связи, включая волоконную оптику, ...