Разделы сайта

Схемная реализация основного канала управления

канал: (2.10.2)

канал: (2.10.3)

канал: (2.10.4)

канал: (2.10.5)

На основе инженерного опыта, резистор R5 выбираем 30КОм. В процессе настройки схемы коэффициент быстрой обратной связи можно будет подобрать изменяя параметры дифференциатора.

Операционный усилитель включен по инвертирующей схеме, зададимся коэффициентом передачи -10, тогда коэффициент K3 рассчитаем согласно выражению 2.11.

(2.11)

канал: (2.11.1)

канал: (2.11.2)

канал: (2.11.3)

канал: (2.11.4)

канал: (2.11.5)

Таблица 2.3. Значения сопротивлений обратной связи ОУ в канале ШС.

	1 канал	2 канал	3 канал	4 канал	5 канал
R3, КОм	42.9	41.4	40.0	38.7	37.5

Расчет ёмкости конденсатора обратной связи:

Постоянная времени одного канала реального ШС приблизительно равна 10-6с. Постоянная времени определяется по формуле 2.12.

(2.12)

Из формулы 2.12 можно вычислить ёмкость конденсатора ОС для каждого канала.

канал: (2.12.1)

канал: (2.12.2)

канал: (2.12.3)

канал: (2.12.4)

канал: (2.12.5)

Расчет балансного сопротивления, подключенного к не инвертирующему входу.

Балансное сопротивление задается равным сопротивлению параллельного соединения всех сопротивлений подключенных к инвертирующему входу.

канал: (2.13.1)

канал: (2.13.2)

канал: (2.13.3)

канал: (2.13.4)

канал: (2.13.5)

Таблица 2.4. Значения балансных сопротивлений ОУ в канале ШС.

1 канал2 канал3 канал4 канал5 канал
Rбал, КОм	3.9	3.8	3.6	3.5	3.4

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Самое читаемое:

Следящий электропривод
Автоматизация процессов управления различными объектами связана с широким использованием следящих приводов. Следящие приводы нашли применение во многих областях техники: в системах управления станками, в системах управления манипуляторами, в моделирующих стендах, в системах управления объектами вооружения и т. д. Следящий электро ...