Рисунок 4 - Модель двигателя в виде Subsystem
Рисунок 5 - Реакция двигателя с возмущающим моментом
На вход Subsystem подаем номинальное напряжение якоря и возмущающий момент. Реакция двигателя показана на рисунке 5.
Самое читаемое:
Локальные системы автоматики
1). Закон регулирования - ПИД; критерий качества регулирования 20%
перерегулирования (=20%).
Рис. 1. Кривая разгона.
Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с
запаздыванием. Определение соотношения наклона угла (0.1 - 0.2).
Рис. 2.
Рассмотрим кривую разгона (рис. 1) с с ...