Рисунок 4 - Модель двигателя в виде Subsystem
Рисунок 5 - Реакция двигателя с возмущающим моментом
На вход Subsystem подаем номинальное напряжение якоря и возмущающий момент. Реакция двигателя показана на рисунке 5.
Самое читаемое:
Разработка методики поверки датчика определения расстояния и датчика касания
Слово
«робот» прочно вошло в современный обиход, современную речь и современную
жизнь. Трудно представить себе мир XXI века без «умных» машин. Они проникли
всюду: от заводских сборочных цехов и медицины до арсеналов наиболее развитых
армий мира. Ну и, конечно, редкий фантастический фильм или роман не обходится
без автономных думающ ...