, (1.10)
, (1.11)
. (1.12)
На рисунке 3 представлены временные диаграммы, иллюстрирующие процесс формирования комбинации ПВИК. Первая группа ПИК в комбинации ПВИК является синхронизирующей (СПИК), вторая - информационной (ИПИК). Для ПВИК:
, (1.13)
, (1.14)
. (1.15)
Рисунок 2
Рисунок 3
Сравнение рассмотренных кодов показывает, что наибольшей информационной емкостью (наибольшей величиной Н) обладают БИК и ПБИК, а наибольшее количество информации на единицу энергии имеет ВИК. Поскольку ПБИК и ПВИК содержат группы ПИК, то эти коды даже при безызбыточном кодировании могут обнаруживать ошибки. С помощью одной кодовой комбинации ПБИК или ПВИК можно передать одновременно несколько сообщений. Например, при использовании ПВИК во временном интервале между СПИК и ИПИК может содержаться целевая информация, а в группах СПИК и ИПИК - служебная.
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...