Разделы сайта

Использование микроконтроллера в системах управления

В современных системах управления микропроцессорная техника все чаще и чаще находит себе место. Это объясняется простотой ее внедрения, использования и модификации. Микроконтроллеры представляют собой приборы, конструктивно выполненные в виде одной БИС и включающие в себя все устройства необходимые для реализации цифровой системы управления минимальной конфигурации: процессор, запоминающее устройство команд, внутренний генератор тактовых импульсов, а также программируемые интегральные схемы для связи с внешней средой. Наличие ППЗУ в составе микроконтроллеров позволяет без труда осуществлять изменение кода программ и данных, в случае модификации системы управления или изменения алгоритмом управления. Применение микроконтроллеров позволяет реализовать очень гибкие алгоритмы управления, в том числе и нелинейные. Использование микроконтроллера в системах управления обеспечивает достижение высоких показателей эффективности при столь низких затратах. Присутствие в микроконтроллерах многочисленных линий ввода/вывода делает возможным включения микроконтроллера в систему управления без дополнительных аппаратных затрат. Функциональная законченность, достаточно широкие возможности расширения микроконтроллерной системы, а главное высокая мобильность и адаптация к конкретной технической система за счет разработки соответствующего программного обеспечения, обеспечивают перспективность использования микроконтроллеров в системах автоматического управления.

Разработать двухканальную микроконтроллерную систему и соответствующее программное обеспечение, которая обеспечивала бы реализацию комплексно-оптимального закона управления:

(1)

где

(2)

x1(t) - напряжение сигнала аналогового датчика

x2(t)-напряжение сигнала сенсорного датчика

Вар №

С1

С2

Umax

γ0

γ1

γ2

γ3

r0

r1

r2

(В)

(В)

(В)

(В)

-

-

-

-

-

-

8

0.67

0.84

3.5

0.03

0.06

0.17

0.19

0.12

0.74

1.6

Дифференциальное напряжение сенсорного элемента (измерительный мост) изменяется в пределах от 0.5мВ до 250мВ,а синфазное Uc не превышает 2.5 В. Погрешность реализации линейного закона управления d1=d2=2.5%

Климатические условия работы: -100С - +400С, Dt=25°С. Закон изменения выходной функции можно представить следующим образом:

Внутренний прямоугольник ограничивает область линейного закона изменения сигнала (U2(t)). Внешний - область изменения сигналов x1(t), x2(t). Область между внешним и внутренними прямоугольниками описывает нелинейный закон изменения сигнала (U1(t)).

В данной системе линейный закон U2(t) будет реализован аналоговым способом. Нелинейный закон будет реализовываться в микроконтроллере программным путем.

Самое читаемое:

Информационно-вычислительная сеть на основе архитектуры клиент-сервер, предметная область Магазин бытовой техники
Компьютерная сеть обозначает наборы связанных между собой автономных компьютеров. Два компьютера называются связанными между собой, если они могут обмениваться информацией. Связь не обязательно должна осуществляться при помощи медного провода. Могут использоваться самые разнообразные средства связи, включая волоконную оптику, ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2021