1. Задана линейная стационарная дискретная система (параметры непрерывных динамических звеньев в таблице 1 Приложения 2).
и
.
Рисунок 1. Структурная схема линейной стационарной дискретной системы
. Составить описание непрерывного объекта управления в пространстве состояний.
. Выбрать период дискретности и обосновать его выбор.
. Получить описание квантованного объекта управления в пространстве состояний.
. Определить параметры матрицы обратной связи G
, располагающей
собственные значения замкнутой системы точках =0.9,
=
,
=
(таблица 2 Приложения 2). Для расчета коэффициентов
обратной связи использовать метод канонической формы фазовой переменной. Для
синтезированной системы построить ее корни на комплексной z-плоскости и график
переходного процесса при единичном ступенчатом воздействии.
. При выбранных параметрах матрицы обратной связи G
определить установившуюся ошибку при подаче на вход системы сигнала 1,32*1(t) (таблице 3 Приложения 2).
. Получить дискретную передаточную функцию замкнутой системы управления по каналу, r(z) -> x3(z) (таблице 4 Приложения 2). По полученной передаточной функции составить разностное уравнение.
. Составить блок-схему алгоритма или написать программу на любом языке программирования высокого уровня, реализующую дискретную передаточную функцию замкнутой системы управления на основе полученного разностного уравнения (по п.1.7).
Самое читаемое:
Динамическое торможение электропривода
Динамическое
торможение электропривода, режим работы электропривода, при котором в
результате взаимодействия постоянного магнитного потока в электродвигателе с
током замкнутого электропроводящего контура создаётся тормозное усилие. В
электроприводе с электродвигателем постоянного тока Д. т. осуществляется замыканием
обмотки якоря н ...